- Diseño y construcción:
Plataforma robusta: Basado en el sistema de transmisión diferencial Segway RMP Lite 220, reconocido por su robustez y confiabilidad.
Modularidad: Diseño modular que permite la adaptación a diferentes casos de uso, facilitando la integración de nuevos sensores y accesorios.
Compacto y ligero: Dimensiones compactas y peso ligero que lo hacen ideal para entornos dinámicos y de espacio limitado.
Materiales de alta calidad: Fabricado con materiales de alta resistencia para garantizar una larga vida útil en entornos industriales.
- Sensores y percepción:
Conjunto completo de sensores: Equipado con cámaras de alta resolución, LiDAR, radar, IMU y otros sensores para una percepción precisa del entorno.
Percepción 360°: Visión completa del entorno gracias a la disposición estratégica de los sensores.
Detección precisa de obstáculos: Detección y clasificación de obstáculos en tiempo real para una navegación segura y eficiente.
Adaptación a diferentes condiciones de iluminación: Sensores que funcionan correctamente en condiciones de iluminación variadas, desde interiores con poca luz hasta exteriores con luz solar intensa.
- Computación y procesamiento:
NVIDIA Jetson AGX Orin: Potente módulo de computación con capacidades de inteligencia artificial y aprendizaje automático para el procesamiento en tiempo real de datos sensoriales.
Plataforma NVIDIA Isaac™: Integración con la plataforma líder en su clase para la autonomía de robots móviles, lo que facilita el desarrollo e implementación de aplicaciones avanzadas.
Capacidad de procesamiento escalable: Permite la expansión de la capacidad de procesamiento para aplicaciones más exigentes.
- Capacidades y rendimiento:
Navegación autónoma: Capacidad para navegar de forma autónoma en entornos complejos, evitando obstáculos y siguiendo rutas predefinidas.
Mapeo 3D en tiempo real: Creación de mapas 3D precisos del entorno a medida que el robot se desplaza.
Planificación y ejecución de tareas: Capacidad para planificar y ejecutar tareas de forma autónoma, como la entrega de objetos o la inspección de instalaciones.
Interfaz intuitiva: Interfaz de usuario fácil de usar para la configuración, control y monitorización del robot.
- Aplicaciones:
Logística y almacenamiento: Ideal para tareas de picking and placing, transporte de materiales y gestión de inventario en almacenes y centros de distribución.
Manufactura: Adecuado para tareas de ensamblaje, inspección de calidad y control de procesos en entornos de fabricación.
Cuidado de la salud: Se puede utilizar para la entrega de medicamentos y suministros, la desinfección de superficies y la asistencia a pacientes en hospitales y centros de atención médica.
Agricultura: Útil para tareas de inspección de cultivos, fumigación, cosecha y gestión de ganado en explotaciones agrícolas.
Otras aplicaciones: El robot también se puede adaptar para su uso en otras aplicaciones como la limpieza, la seguridad y la vigilancia.
Especificaciones del robot Nova Carter P1:
Modelo: Nova Carter P1
Temperatura de funcionamiento: 0°C a 35°C (apto para la mayoría de los entornos interiores y climas exteriores moderados)
Tamaño de las ruedas:
- Rueda delantera: 11 pulgadas (280 mm) de diámetro
Tamaño del vehículo:
- Largo: 722 mm
- Ancho: 500 mm
- Alto: 556 mm
Batería:
- Clasificación IP: IPX7 (protegida contra la inmersión en agua hasta 1 metro durante 30 minutos)
- Se admite el reemplazo de la batería
Cargador:
- Entrada: 100-240 voltios CA, 50-60 Hz, 2,5 amperios
- Salida: 42 voltios CC, 5,0 amperios
- Tiempo de carga: 5 horas
Plataforma de computación:
- Módulo Jetson AGX Orin de 64 GB (potente unidad de computación para IA y aprendizaje automático)
- Incluye una unidad de estado sólido (SSD) de 2 TB para almacenamiento y una tarjeta PCIe Gigabit Ethernet (GbE) de 10 Gb para redes de alta velocidad
Altura de sobrepaso: 25 mm
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